AGV小车通道门

AGV小车通道门

　　现在客户的生产车间内越来越多的使用自动化和智化设备，匹配的设备也要一并具有相匹配的功能，这样才会在以后使用这些设备时候不会增加成本，所以选门是关键。

　　快速门电控系统装有识别无缘信号，因为只有识别无缘信号系统现在才可外接其它设备，一般的快速门电控系统目前还不具备这种操作模式。

AGV小车与快速门信号对接，与AGV中控台连接，可选用三种方法：

1. I/O硬接线方式：需要将快速门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。

2. 以太网通讯方式：需将自动门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯

3. 第三种方法就AGV小车装有发射信号，快速自动门装有一个接收信号，当AGV小车走到快速门前时向快速门发射一个信号，门接收到信号以后

可自动开启，本案例实现的方法是第三种，客户车间内的AGV小车装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制门的开关。并且在外部装有天线。